一、查看本機串口信息
串口在 /dev 目錄中，查看串口是否在使用，可以用命令
ls -l /dev/ttyS* 一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；
查看串口設備：
dmesg | grep ttyS二、串口調試軟件
Windows下的串口調試軟件有好多，Linux下資源相對較少，不過也有那么幾個好用的。
1. minicom
聽說它功能很強大，但它沒有UI界面，開始用還不太順手。安裝：
sudo apt install minicom配置：
sudo minicom -s界面如下圖：
使用方向鍵 選擇 Serial port setup，按Enter鍵，進入設置環境，如下圖
輸入a或者A，選擇串口設備，如果的是USB轉串口，并且接到了COM1上，將/dev/tty8修改為/dev/ttyUSB0
注意：使用USB轉串口，那么串口COM1對應ttyUSB0, COM2對應ttyUSB1；如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那么串口COM1對應ttyS0, COM2對應ttyS1。
配置完串口設備后，按Enter鍵，再輸入E，配置波特率，按默認配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，數據位：8，奇偶校驗位：N 無，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter鍵，再輸入F，配置硬件流控，選擇NO
再繼續配置軟件流控，也選擇NO。都配置完后，按下Enter鍵返回上一界面，選擇save setup as dfl（即將其保存位默認配置），再選擇Exit，關閉minicom。
再次輸入命令 sudo minicom，是剛才的配置生效，可以看到串口輸出信息
注意：非正常關閉minicom，會在/var/lock下創建幾個文件LCK*，這幾個文件阻止了minicom的運行，將它們刪除后即可恢復
2. CuteCom
這個就友好點，有界面了。和Windows的差不多，可以選擇串口，設置波特率、數據位、停止位等。中間是接收窗口，下面是發送窗口。安裝：
# 安裝
sudo apt install cutecom
# 啟動
sudo cutecom來張圖：
3. COMTool
這個是在github上找到的，由Neucrack Neutree開發，用python3開發，這里要注意，你電腦沒有Python3是不能運行的。值得注意的是，它支持跨平臺，linux、windows、mac都可以用。github有各平臺的安裝及使用教程。
三、串口權限問題
Linux串口是默認普通用戶沒有讀寫權限的，每次開機后對串口讀寫都要附加權限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0但對于需要開機自動運行的程序就很麻煩了，所以可以設置永久加權
1.打開下面的文件遠程的話要把gedit換成vi或nano等。
這個文件本來是不存在的，只不過編輯器打開不存在的文件會自動創建。
70-usb-serial.rules文件名可以自定義，但必須以.rules結尾。
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules2.在文件中添加如下內容
ttyUSB*表示所有這一格式的串口名，如果你的是ttyS*或其它，按需改。
0666表示加權模式，和chmod后面的參數一致，寫成666也可以。
vibot_base是我自定義的串口名，就是為ttyUSB*創建一個超鏈接 ，如下圖。如果你不需要，可以去掉最后一項。
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666", SYMLINK+="vibot_base"
3.重啟電腦重啟電腦使修改生效。
四、打開串口
#usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
//打開串口0， 9600，8N1，連接超時0.5秒
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",57600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",57600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統使用com1口連接串行口