相信在開發STM32的時候很多小伙伴都會碰到GPIO的設置問題，如下圖所示：

對于設置成什么模式，很多新手是迷茫的，這是由于對這些模式的含義理解不清，導致在實際項目中對管腳的配置有誤，使電路出現問題。下面這張圖是GPIO內部的架構圖，先大致看一下。

我們首先來看輸入部分，輸入分為：浮空輸入，上拉輸入，下拉輸入，模擬輸入。

（1）上拉輸入指的是芯片內部控制引腳通過電阻接到電源電壓，加強引腳的驅動能力，有助于防止引腳處于不穩定狀態，減少誤觸發和噪音干擾。如下圖所示：

由于芯片內部的上拉電阻是可以通過開關來進行通斷的，如下：

（2）下拉輸入指的是芯片內部控制引腳通過電阻接到GND。通過下拉電阻把引腳的電平固定在低電平狀態，防止電平浮動引發的干擾和誤觸發。

由于芯片內部的下拉電阻是可以通過開關來進行通斷的，如下：

（3）浮空輸入浮空輸入其實很好理解，就是輸入引腳不接任何的電源（VDD）和地平面(GND)，處于一個開路的狀態。對于浮空輸入，在很多情況下引腳很容易受到周圍環境的干擾，引起電壓的波動。

（4）推挽輸出推挽輸出的基本模型如下圖所示：

由上面兩張圖可知，輸出引腳可以通過控制上管和下管的導通和截止來改變引腳的輸出。基本通路如下：

（5）開漏輸出開漏是很多初學者無法理解的一種狀態，開漏其實就只有一個下管，如下圖所示：

當外部沒有接上拉電阻時，引腳是無法輸出高電平的，只能實現低電平狀態，所以一般開漏模式都會外置上拉電阻來配合使用，如果沒有外置上拉電阻的話，引腳只能是低電平和高阻態，而無法實現高電平狀態。電平的幅值主要取決于外部的上拉電壓，可實現電平轉換。但驅動能力完全靠外部上拉電阻，功率和速率都被限制。

（6）高阻態其實很好理解，高阻，高阻，就是指輸入引腳的阻抗會非常的高，幾乎沒有電流的流動，這樣的好處在于不會影響到其他電路的正常運行。一般高阻態的取值既不是0，也不是1，通常用“X”表示，處于一種中間的狀態。相對于高阻態來說，開漏輸出就是一種阻值非常低的“低阻態了”。

總結：