各位有緣的大佬，晚上好。今天通過思維導圖的方式，把stm32單片機GPIO這塊的內容進行一個簡單地歸納。內容不是很多。老生常談的東西，我也不仔細展開了。總結幾個我覺得需要注意的點。

1、我是參考的stm32f4做的總結，GPIO是掛在AHB總線上的。我特意看了下stm32f1,GPIO是掛在APB2總線上的。掛在不同的總線上，其時鐘是不一樣的。

2、GPIO的速度，選擇越大，功耗越大，噪聲越大。其次如有必要，也可以通過示波器測量一下輸出波形，觀察速度變化對波形是否產生影響。好處是響應速度更快。設計是妥協與權衡的藝術。根據設計需求以及開發中遇到的問題來決定。

3、需要注意區別開漏輸出、推挽輸出與開漏復用輸出、推挽復用輸出的區別。前者的信號來源是輸出數據寄存器，后者的信號來源是來自片上外設，如DAC,SPI等其他外設。這一點在上面我思維導圖中添加的GPIO內部結構圖中能夠有所體現。

4、通過思維導圖的知識總結，GPIO的配置相關內容，就更加清晰明朗了。

關于stm32基礎知識的分享，后面再簡單寫幾個外設相關的總結，比如Timer 、UART、中斷等。輸出一篇軟件調試技巧。基本就告一段落了。知識永遠總結不完，只要我們掌握了學習的思維方式，任何新的或者沒有接觸過的問題，都能夠得到解決。在我們需要的時候去學習它，使用它。