直流無刷電機太貴了，大神45roll不差錢，選用的電機三百多，買不起用不起。于是便選個便宜的替代一下，千挑萬選，少的幾十塊，多的上百、幾百塊。
直流無刷電機是一種同步電機，其定子產生旋轉磁場，而轉子則使用永磁體。電子控制器根據傳感器反饋的轉子位置和速度信息，適時地切換定子繞組的電流，以保持旋轉方向和速度。當定子的三相繞組中某一相通電時，該電流與轉子的永磁體所產生的磁場相互作用，產生力矩，驅動轉子旋轉。同時，位置傳感器檢測轉子的位置，并將信號傳遞給控制器，控制器根據這些信號調整下一相繞組的通電狀態，使電機連續轉動。具有高效性、低噪音、長壽命、控制精度高等特點。直流無刷電機通常采用PWM（脈寬調制）技術進行控制。通過調整PWM信號的占空比，可以改變電機的轉速和轉矩。還可以使用閉環控制系統，通過傳感器實時監測電機的轉速和位置，并根據設定值進行調整，以提高控制精度和穩定性。
選用了以下3205直流電機，也得幾十塊。電機的軸徑比電路板預留的孔位大不少。需要加工以下才能用。定位孔也對不上，大事件啊。
動量輪的孔也對不上，頭疼。
動量輪是一種用于姿態控制的關鍵設備，其工作原理基于角動量守恒定律。當一個物體身上沒有外力或外力合力為零時，物體的角動量保持不變。在航天器中，動量輪通過轉動產生角動量，并將角動量傳遞給航天器，改變其姿態。當動量輪轉動時，由于它的轉子具有一定的質量和半徑，因此會產生角動量。根據角動量守恒定律，航天器本身也會獲得一個相等大小但方向相反的角動量，從而改變其姿態。通過調整動量輪的轉速和轉向，可以控制角動量的大小和方向，進而實現角動量的調節和姿態控制。動量輪通常由兩個部分組成：轉子和電機。轉子是動量輪的旋轉部分，通常由輕質金屬制成，以減小慣性力。電機則用于驅動轉子旋轉，使動量輪產生角動量。
動力輪的擴孔好搞，直接暴力擴孔。
純手工打造，堪比雙R。就是丑了不少。
主板側的孔位還沒無法改孔，用透明硬塑料做個孔位過度。用透明塑料的原因有二，一是隨手可及，二是透明能看到孔位方便開孔。
電機與硬塑料用螺絲固定，主板與硬塑料用用軋帶捆綁一下。
找了幾塊淘汰手機的電池，改了一下電源線，用在這個玩具上了。
半成品裝配完成，多上幾個照片看看效果。
通電看看效果如何，能夠正常點亮LED知識燈。下一步該程序，調參數。
